Motional, un leader mondial de la technologie sans conducteur, annonce une extension à nuScenes, l’ensemble de données leader du secteur qui enseigne aux véhicules autonomes comment s’engager en toute sécurité dans des environnements routiers en constante évolution. nuScenes inclut désormais nuScenes-lidarseg et nuImages.

nuScenes: un arrière-plan

nuScenes, créé en mars 2019, était le premier ensemble de données accessible au public de ce type et a été le pionnier d’une culture de partage et de collaboration de données axées sur la sécurité à l’échelle de l’industrie. Il a été lancé comme une collection de 1 000 «scènes de rue» urbaines à Boston et à Singapour. Les scènes, composées de millions de photos et de points de données collectés à partir des suites complètes de capteurs des véhicules, ont ensuite été méticuleusement annotées à la main et utilisées pour informer et faire progresser les modèles d’apprentissage automatique afin de construire les véhicules autonomes les plus sûrs possibles.

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L’extension nuScenes

Le jeu de données nuScenes devient encore plus robuste:

nuScenes-lidarseg est l’application de la segmentation lidar aux 1000 scènes de conduite originales de Singapour et de Boston, ce qui en fait le plus grand ensemble de données accessible au public de ce type. La segmentation du lidar fournit une image nettement plus détaillée de l’environnement d’un véhicule que les boîtes de délimitation des nuScenes d’origine et ajoute un étonnant 1,4 milliard de points lidar annotés. C’est un pas en avant important pour l’industrie; il permet aux chercheurs d’étudier et de quantifier de nouveaux défis tels que la segmentation des nuages ​​de points lidar et l’extraction au premier plan.
nuImages est un tout nouvel ensemble de données. Il comprend près de 100 000 images annotées, soigneusement sélectionnées pour générer un large éventail de conditions de conduite imprévisibles et difficiles. nuImages a été créé en réponse à la demande des utilisateurs et aidera les véhicules autonomes à naviguer en toute sécurité dans des scénarios inhabituels – comme les marcheurs, les grandes intersections et les conditions météorologiques difficiles.

L’extension nuScenes est une démonstration de l’engagement de Motional à faire des véhicules sans conducteur une réalité sûre et fiable.

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Une culture de partage d’informations

Depuis sa publication, plus de 8 000 chercheurs ont utilisé nuScenes, avec plus de 250 articles scientifiques publiés en utilisant les données. En outre, les nuScenes ont donné naissance à une culture florissante de partage d’informations dans l’industrie des véhicules autonomes. En un an et demi depuis le lancement, plus de dix nouveaux ensembles de données ont été rendus publics dans l’ensemble du secteur, contribuant à la construction de véhicules autonomes plus sûrs et mieux éduqués.

«La sécurité transcende la concurrence», a déclaré Karl Iagnemma, président et chef de la direction de Motional. «La conviction que la sécurité des passagers doit primer sur tout avantage concurrentiel est au cœur de nuScenes. Nous avons été ravis de voir autant de pairs emboîter le pas et publier leurs propres ensembles de données, le tout pour le bien de l’industrie. »

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